1인이 무인자율주행차 100대 '군집' 감독 가능

오레곤 주립 대학이 참여한 연구에 따르면 100개 이상의 자율 지상 및 공중 로봇으로 구성된 “군집”은 개인에게 과도한 작업량을 가하지 않고도 한 사람이 감독할 수 있는 것으로 나타났습니다.

이번 발견은 야생 지역의 소방에서부터 패키지 배달, 도시 환경의 재난 대응에 이르기까지 다양한 역할에서 떼를 효율적이고 경제적으로 사용하기 위한 큰 진전을 나타냅니다.

OSU 공과대학의 Julie A. Adams는 “미국에서는 아직 배달 드론을 많이 볼 수 없지만 다른 나라에 이를 배치한 회사가 있습니다”라고 말했습니다. “배달 드론을 대규모로 배치하는 것은 사업상 타당하지만 한 사람이 매우 많은 수의 드론을 책임져야 합니다. 우리 작업이 모든 것이 괜찮다는 것을 보여주는 최종 솔루션이라고 말하는 것은 아니지만 그런 종류의 시스템을 촉진할 추가 데이터를 얻기 위한 첫 번째 단계입니다.”

결과는 다음에서 발표되었습니다. 필드로봇공학, OFFSET(Offensive Swarm-Enabled Tactics)으로 알려진 국방고등연구계획국(Defense Advanced Research Project Agency)의 프로그램에서 유래되었습니다. Adams는 2017년에 OFFSET 보조금을 받은 그룹의 일원이었습니다.

4년간의 프로젝트 기간 동안 연구원들은 시야가 확보되는 “콘크리트 협곡” 도시 주변에서 정보를 수집할 수 있는 최대 250대의 자율주행 차량(다중 로터 공중 드론 및 지상 로버)을 배치했습니다. 위성 기반 통신은 건물에 의해 방해를 받습니다. 떼가 도시 군사 훈련장에서 임무를 수행하는 동안 수집한 정보는 미군과 민간인을 더욱 안전하게 보호하는 데 도움이 될 수 있습니다.

Adams는 시스템 인프라를 개발하고 군집 전술, 군집 자율성, 인간-군집 팀 구성, 물리적 실험 및 가상 환경에 초점을 맞춘 다른 팀의 작업을 통합한 두 군집 시스템 통합 팀 중 하나의 공동 수석 조사관이었습니다.

OSU 협동로봇공학 및 지능형 시스템 연구소의 배포 시스템 및 정책 담당 부국장인 Adams는 “이 프로젝트에서는 기성 기술을 가져와 군집 사령관이라고 불리는 단일 인간이 배포하는 데 필요한 자율성을 구축해야 했습니다.”라고 말했습니다. . “이 작업에는 필요한 시스템과 소프트웨어뿐만 아니라 한 명의 인간이 이러한 지상 및 공중 시스템을 배치할 수 있도록 하는 군집 사령관용 사용자 인터페이스도 개발해야 했습니다.”

Smart Information Flow Technologies의 공동 작업자는 지휘관이 높은 수준의 방향으로 떼를 제어할 수 있는 I3라는 가상 현실 인터페이스를 개발했습니다.

Adams는 “지휘관들이 개별 차량을 물리적으로 운전하지 않았습니다. 왜냐하면 그렇게 많은 차량을 배치하는 경우에는 그렇게 할 수 없기 때문입니다. 단 한 명의 인간도 그렇게 할 수 없습니다”라고 Adams는 말했습니다. “아이디어는 군집 사령관이 실행할 플레이를 선택하고 NFL의 쿼터백처럼 사소한 조정을 할 수 있다는 것입니다. 훈련된 군집 사령관의 객관적인 데이터는 한 명의 인간이 이러한 시스템을 내장된 방식으로 배포할 수 있음을 보여주었습니다. 이는 이 프로젝트를 넘어 매우 광범위한 의미를 갖습니다.”

테스트는 여러 국방부 연합무장집단훈련시설에서 진행되었습니다. 며칠 간의 각 현장 훈련에는 추가 차량이 도입되었으며, 10분마다 군단 지휘관이 작업량과 스트레스 또는 피로도에 대한 정보를 제공했습니다.

100대 이상의 차량이 참여하는 최종 현장 훈련 동안 지휘관의 작업량 수준은 누군가의 감각 채널 작업량 수준과 전체 작업량을 추정하는 알고리즘에 정보를 공급하는 생리학적 센서를 통해 평가되었습니다.

Adams는 “군집 지휘관의 작업량 추정치가 과부하 임계값을 자주 초과했지만 한 번에 몇 분 동안만 초과했으며 지휘관은 종종 까다로운 온도와 바람 조건에서도 임무를 성공적으로 완료할 수 있었습니다”라고 말했습니다.

출처: https://www.sciencedaily.com/releases/2024/02/240205165940.htm