과학자들은 새로운 획기적인 발견으로 로봇이 '생각'할 수 있는 공간이 확보되었다고 말합니다.

엔지니어들은 최초로 전기 없이 로봇에게 복잡한 지시를 내리는 방법을 개발해냈으며, 이를 통해 로봇의 '두뇌'에서 더 많은 공간을 확보해 '생각'할 수 있게 될 것으로 기대됩니다.

킹스 칼리지 런던의 연구자들은 인체의 일부 기능이 작동하는 방식을 모방하여, 내부 유체의 압력 변화를 이용하는 새로운 종류의 소형 회로를 갖춘 장치에 일련의 명령을 전송했습니다.

그들은 이 세계가 최초로 로봇의 새로운 세대를 열어줄 가능성이 있다고 말하며, 로봇의 몸은 내장된 제어 센터와 독립적으로 작동할 수 있고, 이 공간은 잠재적으로 보다 복잡한 AI 기반 소프트웨어에 사용될 수 있다고 말합니다.

"신체의 여러 부분에 작업을 위임하면 로봇이 '생각'할 수 있는 계산 공간이 확보되어 미래 세대의 로봇이 사회적 맥락을 더 잘 인식하거나 더 능숙해질 수 있습니다. 이를 통해 사회 복지 및 제조와 같은 분야에서 새로운 종류의 로봇 공학이 가능해집니다." 킹스 칼리지 런던의 공학과 수석 강사이자 이 연구의 수석 저자인 안토니오 포르테 박사의 말입니다.

Advanced Science 에 발표된 연구 결과는 체르노빌과 같이 회로가 파괴된 방사선 지역을 탐사하는 경우나 MRI실과 같이 전기에 민감한 환경에서 전기로 구동되는 장치가 작동할 수 없는 상황에서 작동할 수 있는 로봇을 만드는 데 도움이 될 수 있습니다.

연구진은 이러한 로봇이 결국에는 전기에 대한 안정적인 접근이 어려운 저소득 국가에서 사용될 수 있기를 바라고 있습니다.

포르테 박사는 "간단히 말해서 로봇은 뇌와 신체라는 두 부분으로 나뉩니다. AI 뇌는 도시의 교통 시스템을 운영하는 데 도움이 될 수 있지만, 많은 로봇은 여전히 ​​문을 여는 데 어려움을 겪습니다. 그 이유는 무엇일까요?

"소프트웨어는 최근 몇 년 동안 급속히 발전했지만 하드웨어는 따라가지 못했습니다. 이를 실행하는 소프트웨어와 독립적인 하드웨어 시스템을 만들면 많은 계산 부하를 하드웨어로 오프로드할 수 있습니다. 뇌가 심장이 뛰라고 말할 필요가 없는 것과 같은 방식입니다."

현재 모든 로봇은 작동하기 위해 전기와 컴퓨터 칩에 의존합니다. 알고리즘과 소프트웨어로 구성된 로봇 '두뇌'는 인코더를 통해 정보를 신체 또는 하드웨어로 변환한 다음 동작을 수행합니다.

'소프트 로봇공학'은 부드러운 소재를 사용해 로봇 근육과 같은 장치를 만드는 분야인데, 이 분야에서는 단단한 전자 인코더를 도입하고 소재가 복잡한 방식(예: 문 손잡이 잡기)으로 작동하도록 하는 소프트웨어에 부담을 주기 때문에 특히 문제가 됩니다.

이를 피하기 위해, 팀은 로봇의 하드웨어에 배치할 수 있는 조절 가능한 밸브가 있는 재구성 가능한 회로를 개발했습니다. 이 밸브는 일반 회로의 트랜지스터처럼 작동하며, 엔지니어는 압력을 사용하여 하드웨어에 직접 신호를 보내 이진 코드를 모방하여 로봇이 전기나 중앙 뇌의 지시 없이 복잡한 기동을 수행할 수 있도록 합니다. 이를 통해 현재 유체 기반 회로보다 더 높은 수준의 제어가 가능합니다.

새로운 회로는 소프트웨어 작업을 하드웨어로 이전함으로써 미래의 로봇 시스템을 보다 적응적이고 복잡하며 유용하게 만들 수 있는 계산 공간을 확보합니다.

다음 단계로, 연구자들은 실험용 호퍼와 피펫에서 회로를 확장하여 발전소를 모니터링하는 데 사용되는 크롤러부터 완전히 부드러운 엔진이 장착된 바퀴 달린 로봇에 이르기까지 더 큰 로봇에 내장하고자 합니다.

킹스 칼리지 런던의 대학원 연구원이자 저자인 모스타파 무사는 "궁극적으로, 체화된 지능에 대한 투자 없이는 로봇은 정체될 것입니다. 곧, 현대 로봇이 떠맡는 계산 부하를 덜어내지 않는다면, 알고리즘 개선은 로봇의 성능에 거의 영향을 미치지 않을 것입니다. 우리의 연구는 이 길로 나아가는 첫 걸음일 뿐이지만, 미래에는 더 똑똑한 몸을 가진 더 똑똑한 로봇이 기다리고 있습니다."라고 말했습니다.

출처: https://www.sciencedaily.com/releases/2024/10/241008201404.htm