가장 작은 보행 로봇이 마이크로 스케일 측정을 수행

코넬 대학 연구원들이 지금까지 가장 작은 보행 로봇을 만들었습니다. 그 임무는 가시광선파와 상호 작용할 수 있을 만큼 작으면서도 독립적으로 움직여서 특정 위치(예: 조직 샘플)로 이동하여 신체의 가장 작은 구조의 일부 규모에서 이미지를 촬영하고 힘을 측정할 수 있도록 하는 것입니다.

해당 팀의 논문 "Magnetically Programmed Diffractive Robotics"는 Science에 게재되었습니다.

"빛과 효과적으로 상호작용하고 빛을 형상할 수 있을 만큼 작은 보행 로봇은 현미경 렌즈를 가져와 미세 세계에 직접 넣습니다." 팀을 이끈 명예 물리 과학 교수 폴 맥유엔의 말입니다.

"이것은 일반 현미경으로는 절대 할 수 없는 방식으로 근거리 이미징을 수행할 수 있습니다."

코넬 대학 과학자들은 이미 40~70마이크론 크기의 세계에서 가장 작은 보행 로봇에 대한 세계 기록을 보유하고 있습니다.

이 새로운 회절 로봇은 "그 기록을 깨뜨릴 것"이라고 이 연구의 공동 저자이자 물리학 교수인 이타이 코헨은 말했습니다.

"이 로봇은 5마이크론에서 2마이크론입니다. 아주 작죠. 그리고 우리는 그들의 움직임을 구동하는 자기장을 제어함으로써 그들이 원하는 것을 하도록 할 수 있습니다."

회절 로봇공학은 최초로 가시광선 회절을 이용한 이미징 기술을 사용하여 무선 로봇을 연결했습니다. 회절이란 빛이 틈새나 물체 주변을 지날 때 휘는 현상을 말합니다.

이 영상화 기술에는 빛의 파장과 비슷한 크기의 개구부가 필요합니다.

광학 장치가 작동하려면 로봇이 그 규모에 있어야 하고, 로봇이 이미지를 촬영할 대상에 도달하려면 스스로 움직일 수 있어야 합니다.

코넬팀은 두 가지 목표를 모두 달성했습니다.

자석으로 꼬집는 동작을 통해 로봇이 단단한 표면 위에서 조금씩 앞으로 나아갈 수 있습니다.

그들은 동일한 동작을 사용하여 유체 속을 "수영"할 수도 있습니다.

연구자들은 기동성, 유연성, 회절 이하 광학 기술의 결합은 로봇 공학 분야에 상당한 진전을 가져왔다고 말했습니다.

이 연구는 코넬 재료 연구 센터, 국가 과학 재단, 코넬 나노스케일 과학기술시설의 도움으로 가능했습니다.

출처: https://www.sciencedaily.com/releases/2024/12/241202122050.htm